DK-00034A定量采樣機器人

DK-00034A中央空調(diào)定量采樣機器人是我公司新研發(fā)而成的.由于采用了前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭(300萬像素)，與后數(shù)碼視攝像頭(300萬像素)組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯覺。機器人高度98毫米，寬155毫米，堪稱業(yè)內(nèi)同類產(chǎn)品中小巧的機器人。

　　鑒于目前筆記本電腦的充分普及，保留了由筆記本電腦無線現(xiàn)場操控采樣和視頻檢測,遠程網(wǎng)絡(luò)視頻檢測的機器人設(shè)計，不但*實現(xiàn)了所有操作*電腦化這一目前中央空調(diào)定量采樣監(jiān)測機器人的重大突破，又取消了原先機器人獨立的控制和顯示系統(tǒng)成本上的浪費和操作運輸上的麻煩。由于采用遙控操作，提高了機器人的覆蓋范圍，真正做到了檢測無距離限制（機器人在管道里走，人在管道下走），減少了在同一個管道里多次放置機器人的麻煩。（而傳統(tǒng)機器人號稱20米，扣除管道高度和外接電源位置等因素，實際在管道里的行走距離有15米就不錯了，而一般空調(diào)管道都遠長于20米，監(jiān)測時需要多次地把機器人從一個風(fēng)口取出再重新放入同一管道的下一個風(fēng)口），大大提高了監(jiān)測效率。

　　本機器人機身采用高強合金車體，車身配以德國進口電機加上高效防滑履帶，具有良好的通過性能和牽引力大爬坡能力強等特點；安裝在機器人前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭(300萬像素)，與后數(shù)碼視攝像頭(300萬像素)組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯覺。實現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測采樣。機載天線,大大提高了信號的傳輸強度與覆蓋范圍.通過特殊的設(shè)計,實現(xiàn)了在后退時時，沒有倒車的感覺,就像是前行操作一樣。

DK-00034A定量采樣機器人

　　保持*的兩級采樣系統(tǒng)，保證了無論是清洗前的嚴(yán)重污染還是清洗后的清潔管道（前者用吸取，后者用擦取），消除系統(tǒng)誤差，保證采樣精度。*的空氣溫度濕度動態(tài)監(jiān)測顯示系統(tǒng)提供了對空調(diào)送風(fēng)溫濕度的實時動態(tài)監(jiān)測和顯示。超大容量的機載12V直流充電電池供電，保證了機器人每天8小時的正常使用，擺脫了對外接電源的依賴與束縛，真正實現(xiàn)了一個機器人，一臺筆記本，走到哪里就可以監(jiān)測到哪里的無縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒系統(tǒng)及時提醒更換電池。

　　由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統(tǒng)，對機器人的所有的操作都在筆記本屏幕上進行，杜絕了傳統(tǒng)獨立控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電工故障的可能，即提高了設(shè)備控制的可靠程度，又使機器人控制就像操作電腦游戲一樣簡單直觀。終于使中央空調(diào)監(jiān)測機器人可以與I.T.產(chǎn)品媲美，實用并且時尚。

　　此款機器人即能全電腦無線現(xiàn)場操控與視頻監(jiān)測,也能遠程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測、前后雙攝像頭，定量采樣，具體特點如下：

　　1.真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡單直觀時尚

　　2.*沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏,機器人重量只有6公斤

　　3.用筆記本電腦現(xiàn)場無線操控采樣與視頻檢測

　　4.遠程網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)測

　　5.人隨機器人走,檢測距離無限制

　　6.車載電池解決了對外接電源的依賴，*做到隨處可以檢測,提高了現(xiàn)場檢測的靈活性與公共場所的安全性

　　7.履帶驅(qū)動，動力強大

　　8.由于機器人沒有控制線的羈絆,在管道里可以自由的360度原地旋轉(zhuǎn),安裝在機器人前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭(300萬像素)，與后數(shù)碼視攝像頭(300萬像素)組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)。實現(xiàn)無盲區(qū)數(shù)碼監(jiān)測系統(tǒng)。

　　9.通過特殊的設(shè)計,實現(xiàn)了在后退時時，沒有倒車的感覺,就像是前行操作一樣.

　　10.越障礙超過7厘米

　　11.爬坡角度大于40度

　　12.采樣誤差度小于5%

　　13.相對采樣偏差小于3%

　　14.能到達98×155mm以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位

　　15.由于采用了車載電源（管道外不受電源約束），無線遙控（管道內(nèi)沒有距離限制），機器人可以在管道里*的自由行走，隨處視頻監(jiān)測和采樣檢測.